เรื่องย่อ Urasekai Picnic ปิคนิคผจญภัยโลกคู่ขนาน ยุคสมัยใหม่ ที่มีตำนานกี่ยวกับ “ประตู” ที่นำพาคนไปสู่อีกโลกหนึ่ง นักศึกษาสาว โซราโอะ ได้ออกสำรวจประตู ขณะที่เธอกำลังจะตายก็ได้รับความชข่วยเหลือจากสาวลึกลับนาม โทริโกะ ผู้มีความสามารถในการใช้ปืนและกำลังตามหาใครบางคนอยู่ ทั้งสองคนจึงร่วมออกสำรวจประตูต่าง ๆ